Шестерня – это колесо (диск) с зубьями (другим словом – зубчатое колесо (ЗК)), которое крепится ко вращающейся оси. Основная деталь зубчатой передачи в виде диска с зубьями на цилиндрической или конической поверхности (изготавливается по чертежам, согласованным с заказчиком или по образцу)
Шестерня считается одной из важнейших деталей, применяемых в механизмах с зубчатой передачей, как в сложных, так и в простых. Их применяют в машиностроении, пищевой и горнодобывающей промышленности, в судостроении, в подъёмных кранах, коробках передач, лебёдках, танках, буровых установках.
Они присутствуют во множестве современных механизмов, от аналоговых часов до автомобильных двигателей, коробок передач, роботов, принтеров и многих других мехатронных систем. Благодаря им могут быть созданы системы передачи, которые не только передают движение, но и могут его изменять.
Зубчатые колёса применяются парно и работают при помощи зубьев, цепляясь за соседние, благодаря чему и выполняется основная функция шестерни – передача вращательных движений между валами.