Лидар Zenmuse L1  – многофункциональное устройство с модулем лидара LiVOX, высокоточным IMU и камерой с 1-дюймовым датчиком на 3-осевом стабилизированном подвесе. 

LiDAR — это сокращение от "обнаружение света и дальности". Датчики LiDAR работают, испуская импульсы света и измеряя время, необходимое им для отражения от Земли, а также интенсивность, с которой они это делают.  

Лидар L1 от компании DJI – это современный лидар, разработанный специально для флагманского дрона DJI M300 RTK. 

Zenmuse L1 объединяет модуль Livox Lidar, высокоточный IMU и камеру с 1-дюймовым CMOS на 3-осевом стабилизированном подвесе. L1 вместе с дроном Matrice 300 RTK и DJI Terra - полноценное решение, которое предоставляет 3D-данные, эффективно фиксирует детали сложных конструкций и создает высокоточные реконструированные модели. 

Технические характеристики

Габаритные размеры: 152 × 110 × 169 мм.

Вес: прибл. 900 г.

Мощность: 30 Вт

Рейтинг IP: IP44

Поддерживаемые БПЛА: DJI Matrice 300 RTK

Диапазон рабочих температур: от -20 до 50 ° C

Диапазон температур хранения: от -20 до 60 ° C

Производительность системы

Диапазон обнаружения: 450 м. при коэффициенте отражения 80%, 0 клк

Диапазон обнаружения: 190 м при отражательной способности 10%, 100 клк

Балльная ставка

Однократный возврат: 240 000 баллов / с.

Многократный возврат: 480 000 баллов / с.

Системная точность

По горизонтали: 10 см. на 50 м.

По вертикали: 5 см. на 50 м.

Режимы раскраски облаков точек в реальном времени: Истинный цвет; окраска по отражательной способности; раскраска по высоте

Лидар

Точность определения дальности: 3 см. на 100 м.

Максимально поддерживаемый возврат: 3

Режимы сканирования: режим повторяющейся строчной развертки, режим неповторяющейся развертки лепестков

FOV

Повторяющееся линейное сканирование: 70,4 ° × 4,5 °

Неповторяющееся сканирование: 70,4 ° × 77,2 °

Лазерная безопасность: 1 класс

Инерциальная навигационная система - Частота обновления IMU 200 Гц

Диапазон акселерометра: ± 8 г

Диапазон измерителя угловой скорости: ± 2000 дпс

Точность рыскания: в реальном времени: 0,18 °, постобработка: 0,08 °

Точность шага / крена: в реальном времени: 0,03 °, постобработка: 0,025 °

Дополнительный датчик технического зрения

Разрешение: 1280 × 960

FOV: 95 °

Картографическая камера RGB

Размер сенсора: 1 дюйм

Эффективные пиксели: 20 МП

Размер фото: 4864 × 3648 (4: 3); 5472 × 3648 (3: 2)

Фокусное расстояние: 8,8 мм. / 24 мм. (эквивалент)

Скорость затвора

Выдержка механического затвора: 1/2000 - 8 с.

Скорость электронного затвора: 1/8000 - 8 с.

ISO

Видео: 100 - 3200 (Авто), 100 - 6400 (Ручной)

Фото: 100 - 3200 (Авто), 100 - 12800 (Ручной)

Диапазон диафрагмы: f / 2,8 - f / 11

Подвес: стабилизированная система 3-х осевой (наклон, крен, панорамирование)

Диапазон угловой вибрации: 0,01 °

Съемный DJI SKYPORT

Механический диапазон: наклон: от -120 ° до + 30 °; панорама: ± 320 °

Режимы работы: Follow / Free / Re-center

Хранилище данных: Фото / IMU / данные Point Cloud

Поддерживаемые карты microSD: класс 10 или рейтинг UHS-1 или выше; Максимальный объем: 256 ГБ

ПО для постобработки

Поддерживаемое программное обеспечение: DJI Terra

Формат данных: DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек стандартного формата: Формат облака точек: формат PNTS / LAS / PLY / PCD / S3MB; Формат модели реконструкции: формат B3DM / OSGB / PLY / OBJ / S3MB